gyroscope相关论文
压缩真空光输入和平衡零拍探测可有效增强Sagnac效应, 提高陀螺精度;考虑平衡零拍探测的相位精度与相位自身相关, 仅在某特定相位......
The analyses of MEMS gyroscope interface circuit on thermal noise, 1/f noise and phase noise are made in this paper. A c......
[Absrtact]This paper systematical y elaborates. The design of data acquisition system based on GPS second pulse triggeri......
谐振腔是MOEMS陀螺的关键器件,由于谐振腔具有相对失调特性,所以传统的调腔是以人工方式进行的.研究并提出了一种新型的可应用于微......
针对现有多传感器融合方法精度低、计算复杂等问题，提出了利用微惯性航姿系统的高精度传感器陀螺仪、加速度计和磁力计组合确定姿态......
In order to suppress the noise of gyroscopes,the method based on lock-in amplifier and capacitor matching of the low-noi......
A novd method to infer the finger flexing motins of vari-ous arm postures is proposed, From the gyroscope signal, the au......
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本文研究了一种二维三角陀螺声子晶体,采用拉格朗日方程对结构进行建模,推导出动力学方程.通过调节陀螺转速,可以控制结构的色散关......
为了在隧道，城市高楼间能快速获得理想的GPS定位数据，设计并实现了基于u—Blox公司LEA-6R芯片的高灵敏度传感器组合惯性导航系统，文中......
陀螺仪广泛应用于航空航天等领域,其动平衡精度要求较高,但调整较为繁琐且效率不高。为了解决某型号陀螺仪动平衡调整难题,针对陀......
为了实现陀螺仪温度信号的数字化采集,本文以AT89C2051单片机和12位串行A／D转换器TLC2543为核心设计了一种陀螺仪温度信号采集，传输......
针对现有空中无线鼠标存在通信距离短、电池供电局限性等问题,采用通信距离更长的2.4GHz无线传输模块以及可循环充电利用的锂电池......
针对铁路轨道经常塌陷、事故频发现状,为有效监测轨道塌陷情况,设计了一种基于微机电系统(MEMS)陀螺仪的铁路轨道塌陷监测系统。分......
提出了一种适合无驱动结构硅微机械陀螺信号线性补偿的新算法，通过补偿理论分析、软件程序编写和调试、硬件电路的构建与实现、实际......
基于挠性陀螺仪动力学模型,研究参数辨识在陀螺仪性能分析中的应用方法。在论述挠性陀螺仪性能指标和力学模型的基础上,利用伪随机......
以温室移动机器人的轨迹控制为主要目标，研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现，论证了其可行性，并分析了算法的稳定性约束......
以引松入长老爷岭隧洞为例,介绍陀螺经纬仪进行竖井定向测量的情况,内容包括测量实施过程、计算方法及精度评定,并对使用陀螺仪的......
陀螺定位系统是舰船、导弹、卫星等重要设备的定位和定向装置,优良的动力学环境对其工作精度和可靠性起到决定性作用。通常在陀螺......
针对微卫星所用高灵敏、低量程陀螺的需求，提出了一种高精度低量程隧道式陀螺仪的新结构，对隧道陀螺的基本组成部件进行了详细的分析......
在捷联惯性航向姿态测量系统中,微惯性器件是核心部分,陀螺和加速度计的精度直接影响整个系统的性能。本文设计了微惯性测量单元MI......
阐述了解决在高达280℃高温、孔深8000 m环境的地质超深钻孔自寻北陀螺测斜的技术问题。采用新型低功耗耐高温电子元件集成电路、......
卫星平台的力矩扰动是影响星载跟踪系统跟踪精度最主要和直接的原因，要设计高精度、高性能的跟踪系统，必须对力矩扰动进行有效地抑制......
目的研究惯性陀螺所用的 PCI 计数接口卡的设计方法. 方法采用 PCI9052 低成本的 PCI 总线目标接口芯片, 直接对 PCI9052 编程实现......
对微机械陀螺振动式陀螺的频率和阻尼特性进行了分析和模拟．以设计的一种微机械陀螺为模型，对其驱动和检测方向的阻尼力系数进行了计......
介绍了数字信号处理中谱消除法的基本原理，结合MEMS陀螺仪漂移信号的频谱特点，给出了谱消除法在MEMS陀螺仪漂移信号处理中的应用．用此......
介绍旋转摆动式硅微机械陀螺电容敏感的原理,给出了陀螺振动单元的结构尺寸,计算了被测角速度和敏感电容的关系,进而得到被测角速......
设计了一种新颖的陀螺结构,该结构采用双自由度设计增大检测带宽,并缓解了品质因数对陀螺灵敏度的影响;采用了双级解耦的结构设计,......
MEMS热流陀螺是一种基于热流体理论的新型陀螺。该器件利用封闭腔体内的气体作为敏感元件,代替了常规MEMS陀螺的复杂振动结构和悬......
设计了一种结构轻巧、精度较高的多传感器稳定平台。在结构设计上,三个陀螺仪和六个加速度计分别安装在三个回转轴对称位置,有利于......
介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16......
对用于末敏弹稳态扫描运动测量的微惯性测量单元提出了一种标定方法。末敏弹的稳态扫描运动有其自己的特点，因此对微惯性测量单元的......
在声表面波陀螺效应作用过程中,由于哥氏力的作用比较微弱,导致现有的声表面波陀螺仪的检测灵敏度极低。为了改善哥氏力作用,在声......
动态Allan方差是分析动态环境下陀螺仪随机误差变化规律的一种新方法。针对其运用窗函数截取信号导致方差估计值置信度降低,尤其是......
介绍了Mallat快速小波分解和重构算法，分析了一种可以大大降低运算负担，并且十分易于硬件实时实现的快速算法．该算法不再需要小波变换......
对捷联式技术的原理以及相关的陀螺仪、加速度计作了简要的论述,对捷联式光学稳定系统在光电桅杆上应用进行了详细的论述.......
介绍一种利用89c51单片机对位标器陀螺电机的磁钢磁性能,φ角线圈感应电压,基准线圈、调制线圈感应信号之间的 相位差和转子转速进......
为了提高陀螺仪温度控制系统的动态性能和控制精度,对传统的PID算法存在的不足进行了分析,提出了基于C8051F120单片机的陀螺仪温度......
为了消除750 kV变电站设备支架安装过程中的位置误差,在研究现有设备支架位置检测方法的基础上,设计了以STM32单片机为控制核心的......
介绍了一种单片集成化偏航角速度陀螺仪的工作原理与典型应用,阐述了角速度测量仪的设计要点.该仪器可精确测量转动物体的偏航角速......
微机械陀螺和其控制电路的集成化设计成为近年来的研究热点，本文对其中的输出模块进行了CMOS设计，设计了一种低压、低功耗、低失真的......
倾角传感是通过加速度计敏感重力加速度分量,反求出平面倾斜的角度。当倾角传感元件在振动的载体上工作时,由于载体的加速和减速会......
基于动作和姿势的惯性测量设备(IMU)正迅速成为许多消费电子设备的关键性元件。InvenSense是率先提供运动接口解决方案的公司。本......
针对自动测试系统中需要解决数据采集、数据处理的较高实时性要求的问题,本文介绍了一种采用多线程技术实现了数据采集及处理、实......
2019年中国大学生物理学术竞赛中,非铁磁性导体材料制的陀螺仪在磁场中减速问题的研究没有限定任何具体参数,不易根据麦克斯韦方程......
设计与制造了一种高灵敏度的硅微机械陀螺.陀螺用静电来驱动,用连接成惠斯顿电桥的压阻式力敏电阻应变计来检测.主梁、微梁-质量块......
对陀螺仪测量自动导航小车的角速度进行了理论分析，并对其角速度的采集作出了说明。针对陀螺仪采集自动导航小车瞬时角速度值时噪声......
陀螺仪力矩器转子采用环形结构，定子与转子之间无磁阻转矩产生，也无齿槽粘合现象，运行平稳，噪音小，加工容易，相比鼠笼结构有独特的优势。......
为了解决双框架陀螺在加工中不可避免的误差，提出了三框架电容式微机械陀螺系统。该系统由3个框架（即3个质量块）组成。采用静电差分驱......
